設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：選擇激光測(cè)距傳感器應(yīng)注意的問題

近年來，經(jīng)過激光雷達(dá)企業(yè)的不斷發(fā)展努力，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用激光雷達(dá)信息技術(shù)與國(guó)外的差距問題越來越小，國(guó)產(chǎn)手機(jī)品牌管理已成為中國(guó)大多數(shù)中小企業(yè)的首選。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測(cè)量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號(hào)調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測(cè)儀表”模式的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號(hào)通道不少于32路，16位精度，動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。作為一個(gè)主要使用用途是激光測(cè)距的傳感器而言，測(cè)量距離、掃描頻率、角分辨率、測(cè)量精度等數(shù)據(jù)必定是大部分人衡量的重要影響指標(biāo)，但除此之外，還有兩項(xiàng)非常具有重要卻少有人關(guān)注的指標(biāo)體系也是選購(gòu)產(chǎn)品設(shè)計(jì)考慮的重要經(jīng)濟(jì)因素。

激光雷達(dá)作為機(jī)器人定位和導(dǎo)航的標(biāo)準(zhǔn)部件，在幫助機(jī)器人自主行走方面起著重要作用，作為主要用于激光測(cè)距的傳感器，測(cè)量距離、掃描頻率、角度分辨率和測(cè)量精度等數(shù)據(jù)必須是大多數(shù)人測(cè)量的重要指標(biāo)，但除此之外， 還有兩個(gè)非常重要的指標(biāo)，人們很少注意，也是選擇產(chǎn)品時(shí)需要考慮的重要因素。 目前，激光測(cè)距傳感器的標(biāo)稱距離大多是基于漫反射物體（如白紙），反射率為90%。 但實(shí)際上，對(duì)暗數(shù)據(jù)的有效檢測(cè)也是一個(gè)重要的性能指標(biāo)。 激光雷達(dá)很難具有與白色物體相同的對(duì)暗物體的檢測(cè)能力，因?yàn)榘滴矬w吸收大部分光能量。 正是由于暗目標(biāo)檢測(cè)的重要性，激光雷達(dá)企業(yè)經(jīng)過多年的不斷創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代，一直將該指標(biāo)作為研發(fā)的重要方向，以激光雷達(dá)企業(yè)Silan Technology為例。 目前，Silan Technology的A2及以上的RPLIDAR系列激光雷達(dá)僅具有反射率小于10%的黑色物體，還可以實(shí)現(xiàn)10米以上的探測(cè)距離。 在實(shí)際工作場(chǎng)景中，除了白色墻面外，還會(huì)有許多深色物體，如家具、深色壁紙等，因此激光測(cè)距傳感器（激光雷達(dá)）能夠平滑地檢測(cè)到深色物體尤為重要。 否則，在機(jī)器人的定位和繪圖中容易產(chǎn)生問題，這將對(duì)以后的機(jī)器人工作產(chǎn)生重要影響。 除了能夠探測(cè)暗物體外，機(jī)器人還將受到真實(shí)環(huán)境中各種環(huán)境光的影響。 激光雷達(dá)可能受到從窗戶投射的陽(yáng)光、室內(nèi)的人造光源、甚至直接暴露于室外工作的干擾。 環(huán)境光的干擾會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)產(chǎn)生噪聲，影響激光雷達(dá)的使用。 通常，環(huán)境光干擾有兩種主要形式：1.局部干涉光源產(chǎn)生噪聲：圖像中的一些人造光源可能引起測(cè)距干涉，將干擾特定的測(cè)量角度。 2.全球環(huán)境光干擾造成的失明和噪聲:這種情況一般發(fā)生在室外,由于整個(gè)環(huán)境的強(qiáng)烈背景照明,激光雷達(dá)可能會(huì)全方位干擾。 同時(shí)，雷達(dá)的有效測(cè)量范圍可能縮短，或者距離測(cè)量可能根本不執(zhí)行。