設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：位移傳感器與角度傳感器應(yīng)用于智能機(jī)器人

位移傳感器與角度傳感器應(yīng)用于智能機(jī)器人

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為一個(gè)新興的熱門(mén)產(chǎn)業(yè)，在全球市場(chǎng)的崛起和高新技術(shù)項(xiàng)目中備受追捧。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸、高線(xiàn)性度、高分辨力地測(cè)量被測(cè)金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線(xiàn)性化計(jì)量工具。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿(mǎn)足車(chē)輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。無(wú)線(xiàn)振動(dòng)傳感器基于無(wú)線(xiàn)技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)，具有振動(dòng)測(cè)量及溫度測(cè)量功能，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，保證設(shè)備正?？煽窟\(yùn)行。在智能機(jī)器人的控制中，傳感器起著至關(guān)重要的作用。多虧了這些傳感器，這個(gè)機(jī)器人具有人類(lèi)一樣的感知功能和反應(yīng)能力。根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的不同，可以分為內(nèi)部傳感器(檢測(cè)機(jī)器人自身的狀態(tài)傳感器，如: 位置傳感器和角度傳感器)和外部傳感器(檢測(cè)機(jī)器人的環(huán)境和條件的傳感器，如: 視覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器)。

幾種典型的內(nèi)部傳感器:

　　機(jī)器人是機(jī)電信息一體化的產(chǎn)品，內(nèi)部振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與電機(jī)、軸等機(jī)械設(shè)備部件或機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如手臂、手腕等安裝在一起，完成一個(gè)位置、速度、力度的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)控制。

　　位置位移傳感器

普通位置傳感器(位移傳感器)包括線(xiàn)性位移傳感器和角位移傳感器(角度傳感器)。 在線(xiàn)性位移傳感器、線(xiàn)性位移傳感器（電子尺）和拉繩位移傳感器中，角位移傳感器有三種：導(dǎo)電塑料角度傳感器、磁感霍爾原理角度傳感器和光電編碼器。

速度和加速度計(jì)

有兩種速度傳感器用于測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)速度，但在大多數(shù)情況下，它們只限于測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度。常用光電脈沖速度傳感器和測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)量速度，用應(yīng)變片和伺服無(wú)線(xiàn)振動(dòng)傳感器測(cè)量加速度。其中，壓電式無(wú)線(xiàn)振動(dòng)傳感器因其穩(wěn)定可靠、性?xún)r(jià)比高而*常用。

　　力覺(jué)傳感器

　　力覺(jué)傳感器可以用于測(cè)量?jī)晌矬w信息之間相互作用力和力矩。常用半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)、轉(zhuǎn)矩傳感器技術(shù)測(cè)量。

幾種典型的外部傳感器：

早期的工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有外部感知能力，但新一代的智能機(jī)器人需要具備糾正和響應(yīng)環(huán)境變化的能力，外部傳感器正是為了實(shí)現(xiàn)這些能力。

　　觸覺(jué)傳感器

　　微型開(kāi)關(guān)是接觸傳感器*常用型式，其他還有隔離式雙態(tài)接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。

　　應(yīng)力傳感器

　　應(yīng)變儀常用于應(yīng)力分析測(cè)量。

　　接近度傳感器

超聲波近程傳感器通常用于遠(yuǎn)程測(cè)量或智能機(jī)器人超聲波導(dǎo)航系統(tǒng)。 近距離測(cè)量需要相對(duì)小的渦流傳感器或紅外接近傳感器。

　　聲覺(jué)傳感器

聲傳感器的復(fù)雜性可以從簡(jiǎn)單的聲存在檢測(cè)到復(fù)雜的聲頻分析，直到連續(xù)自然語(yǔ)言中個(gè)體語(yǔ)音和詞匯的識(shí)別。

接觸或非接觸振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

　　常用熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶，此外熱電電視網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)測(cè)及感覺(jué)工作溫度圖像處理方面也取得研究進(jìn)展。